ดร.บ๊อบ เพี๊ยส ผู้นำคริสตชนและนักข่าวชาวอเมริกัน ได้เดินทางเข้าไปในประเทศเกาหลี และพบเห็นความทุกข์ยาก ของประชาชน หญิงม่าย และเด็กกำพร้าจำนวนมากอันเป็นผลมาจากภัยสงคราม ภายในประเทศขณะนั้นด้วยความปรารถนาที่จะหยิบยื่น ความช่วยเหลือไปให้ ท่านจึงระดมทรัพย์สิ่งของจากสมาชิกคริสตจักรต่างๆ และผู้มีจิตศรัทธาไปบรรเทาทุกข์ให้แก่คนเหล่านั้น ในเวลาต่อมา "ศุภนิมิตสากล" จึงถือกำเนิดขึ้น

ปัจจุบัน มูลนิธิศุภนิมิตแห่งประเทศไทยเป็น 1 ในกว่า 100 ประเทศทั่วโลกที่เป็นองค์กรร่วมพันธกิจกับองค์กรศุภนิมิตสากล ในการนำความช่วยเหลือไปสู่เด็กและผู้ยากไร้ของโลก

มูลนิธิศุภนิมิตฯ ได้ปรับเปลี่ยนแนวทางการพัฒนาชุมชนเป็นลักษณะพื้นท ี่แบบพึ่งพาตนเองและยั่งยืน และยังคงดำเนินพันธกิจการพัฒนาเด็ก ครอบครัวและชุมชนอย่างต่อเนื่องสนองตอบในการแก้ไข ปัญหาเร่งด่วนของสังคม เช่น ปัญหาโรคเอดส์ ยาเสพติด อันจะมีผลกระทบต่อเด็กและชุมชน

และในปี 1993 มูลนิธิศุภนิมิตฯ ก็ได้เริ่มพันธกิจการเชิญชวนให้มวลชนชาวไทยได้ม ีส่วนร่วมในการแก้ไขปัญหาสังคม และนำความช่วยเหลือไปสู่เด็กไทยด้วยกัน มาจนถึงปัจจุบัน

ปี ค.ศ.2004 ณ วันนี้... ได้นำความช่วยเหลือไปสู่เด็กผู้ยากไร้ด้อยโอกาสถึง 93,058 คน มีพื้นที่ดำเนินงาน 94 โครงการ ใน 46 จังหวัดทั่วทุกภาคของประเทศไทย (ข้อมูล ณ เดือนตุลาคม 2004)